CycloidAI
工况卡 · 把关节力矩时程变成可算的载荷谱
输入你自己的 τ(t)，输出峰值 / RMS / 占空比 + 时间占比载荷谱，一键送进选型与寿命工具
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输入你自己的 τ(t)，输出峰值 / RMS / 占空比 + 时间占比载荷谱，一键送进选型与寿命工具
这一页不替你算力矩，只替你把力矩整理成能算的形式。
它吃的是你自己的 τ(t)（仿真导出或台架实测），做的是纯数据归约，没有任何动力学假设。
本页刻意不提供"行走""跳跃"这类预设工况 —— 那些动作的关节峰值力矩绝大部分来自
地面反力，取决于步态与落地策略，而那是本站不建模的东西。
给一个按钮就吐出一条曲线，等于把假设包装成结果。示例波形只用于演示格式，不是任何真实机器人。
缺省是 70 kg 成人下肢的量级参考，请换成你自己机器人的数。 这里给缺省值而疲劳页不给材料常数，区别在于：连杆质量填错了，力矩会明显不对、你一眼看得出来； 材料常数填错了，寿命看着一切正常却是错的。
| 段 | 长 m | 质量 kg | 重心 ×长 | 转动惯量 kg·m² |
|---|---|---|---|---|
| 小腿 | ||||
| 大腿 | ||||
| 躯干+头臂 |
每行一个采样点，假定等间隔采样。可以是一列（只有力矩）或两列
力矩, 转速（逗号/空格/制表符分隔）。以 # 开头的行忽略。
低扭矩时段对疲劳损伤贡献可忽略，但会占满载荷谱的档位。忽略它们之后其余档按剩余时间 归一化 —— 结果偏保守（每圈损伤算高了），页面会写明被丢掉了多少时间。
| 档 | 扭矩区间 N·m | 代表值 N·m | 倍数 ×基准 | 时间占比 |
|---|
这是时间直方图，不是雨流计数。spectrum 的语义是"多大比例的时间运行在这个扭矩上"。
雨流是疲劳工具拿到应力时程之后内部做的那一步，在这里再做一遍就成了重复计数。
复制走存档，或直接点下面的按钮把参数带进工具页。
查询串 query 就是可以直接拼在网址后面的那一段。
—
binding，它会告诉你到底是谁在卡。