平台 ① 工况卡 ② 反求选型 ③ 几何设计 ④ 接触力时域分析 ⑤ 公差分析 ⑥ 疲劳寿命 ⑦ 裕度分析 灵敏度规律 转子动力学 面齿轮设计 设计平台原型 开发案例 工程校核平台 → 关于我们
界面原型 · 这一页的数字是示意，不是算出来的。 项目名、标定批次、工艺公差、门禁结论都是为了演示交互而编的示例值 —— 它展示的是产品形态，不是某台机器的计算结果。
真正能跑的在这里：app.cycloidgear.com/gate —— 17 道门禁，填你自己的参数当场判，每条结论都能点开看依据。

摆线减速器设计校核平台 · 交互原型

通用齿轮软件把许用值、安全系数、寿命公式锁在标准库里,而每家摆线减速器厂的材料、 热处理、供应商与设备能力都不一样 —— 这是"算得出来"与"敢签字"之间的真实距离。

这个原型演示另一种做法:判据是可编辑的数据,工艺能力来自本厂检测记录, 每个结论都标出它建立在什么之上。算不了的地方显示「数据不足」,而不是给一个看起来可信的数字。

1

未修形的齿廓装不进去

把左侧 offset 均匀去除 拖到 0。G2 装配相容 变红 —— 理论齿廓与全部 40 个针齿同时零间隙。拖回 +40 µm 即通过。

2

标定决定能否签字

把顶部 标定 切到「台架-2024Q3」。G6 接触强度 从「数据不足」转为「通过」, 右下角从不可签字变为可签字。几何没变,变的是依据。

3

标定不能跨机型外推

把 波数 z_c 改成 45。G17 标定适用性 变红 —— 超出标定适用速比范围,这套数据不能给这个设计背书。

摆线减速器设计平台 项目几何分析有限元 优化CAD视图工具帮助
项目RV-80-A2 改型
判据集
工艺能力
标定
工况
需求(客户给定)
设计
齿廓修形 δ(θ) µm
offset 均匀去除40
c₁ 齿顶↔齿根0
c₂ 中部反弓0
c₃ 齿面细部0
c₄ 齿面细部0
δ(θ) = offset + Σ cₖ·cos(k·z_c·θ)　δ>0 = 去材料 = 间隙张开
把 offset 拖到 0 看 G2 装配相容 的变化。
与几何设计页同一约定,系数可以直接互抄。
齿廓
装配
齿面展开
参数扫描
判据看板 · 17 道门禁
● 通过　◐ 接近　○ 不通过　⊘ 数据不足
⊘ 不是"没算",是模型不覆盖——必须给出原因,否则会被当成通过。
内核 Julia 1.12.7 · 齿廓 — 点 · 弦高 — mm

哪些数字是真算的

本页几何内核在浏览器里实时求解,以下结果由参数直接算出, 不是预置值:

  • 齿廓与等距修形 —— 理论齿廓 x(t)=R·cos(Δz·t)−e·cos(z_p·t), 沿外法线偏置 r_p−δ(θ)
  • 装配最小间隙 —— 齿廓变换到针轮坐标系后,8 个曲柄转角 × 全部针齿逐一求最近距离
  • 三条硬性上限 —— 曲率闭式解给出根切上限,与针齿间距上限取更严者
  • 弦高误差 —— 曲线到弦线段的垂直距离,决定导出几何的加工可用性

判据看板中标注 「占位」 的条目是原型示意值。接触强度、寿命、回差等需要 求解器与标定数据支撑,不在浏览器内演示。标出来,是因为不标出来就等于默认它可信。

为什么「数据不足」比一个数字有价值

G7 磨损/寿命 在本原型中永远显示「数据不足」,并写明原因: 齿宽方向未建模,母线凸度与错位角导致的边缘接触无法评估。

这不是功能缺失的托词。边缘应力集中是摆线轮真实失效的主要来源之一 —— 一个不含齿宽维度的寿命数字,和一个诚实的空白相比,前者更危险, 因为它会被写进报告。

能说清楚算不了什么,说明有验证体系。没有体系的工具不会告诉你它错在哪, 因为它自己也不知道。

关于标定

接触刚度与许用应力若取自文献,结果的趋势可靠,绝对值不可用于签字。 要跨过这条线,只有一条路:用本厂台架数据反标定。

标定档案带适用范围(速比、尺寸、材料与热处理状态)。超出范围时平台会明确报出 外推警告并撤回相关结论 —— 防的是拿一台机器的标定去给另一台签字。

这部分无法闭门完成:数据在生产企业手里。 我们提供求解器、判据框架与标定方法,企业提供台架数据与工艺记录, 双方共同把某一类机型的标定层建起来。有意向的企业欢迎联系。

交互原型 · 用于说明设计理念与交互方式,非生产版本。 图中示例参数(z_p=40 / z_c=39 / R=60 mm)为教学样机,不代表任何在售产品。 工艺能力与标定档案中的数值为示例格式,不来自任何具体企业。

公众号二维码
这是交互原型，不是可签字的工具。真能跑的判据引擎在 app.cycloidgear.com/gate； 八个免费网页工具在 cycloidgear.com。
扫码关注公众号，或写信 hello@cycloidgear.com。