CycloidAI
摆线针轮减速器 · 多针齿接触力时域分析
同一套几何模型下对比两条解算路径：逐步牛顿迭代的物理求解 vs. 基于闭式解的降阶模型（ROM）
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同一套几何模型下对比两条解算路径：逐步牛顿迭代的物理求解 vs. 基于闭式解的降阶模型（ROM）
给 RV / 摆线 / 机器人关节减速器整机厂的定制计算工具 —— 齿形、修形、公差、载荷、强度、寿命，一直到设计放行。
交付的不是一个数，是可复核的结论：判据、证据来源、参数版本、以及
一份写明"算不到什么"的清单。
下面这八个工具是同一套方法做出来的公开样品 —— 免费、无需注册，
每个数都能追溯到是哪一版代码、哪一组输入算的。
演示样机 · 理想共轭齿廓 —— 本页默认参数(针齿 12、偏心 1.5 mm、额定 150 N·m)是
教学样机,与我们的现役设计点无关(现役为针齿 40、偏心 0.90 mm、额定 75 N·m),
两组数字不可互相引用。
更要紧的一条:即便你把现役参数填进来,本站给的仍是「理想共轭齿廓」下的基准解 ——
齿廓完美、无修形、无间隙、各接触点刚度相同。而摆线针轮必须修形才装得进去,
真机永远不在这个状态。同一台现役机实测对比:本站模型给 215 N / 约 20 齿参与,
含真实修形与公差的工程校核引擎给 270 N / 7 齿参与 —— 峰值差 26%。
本站的数用于看趋势与做对比,不能当作签字依据。
geometry.jl 的 profile_point
按当前参数实时生成，与针齿**同比例**绘制。
| 指标 | 物理求解 | 降阶模型 |
|---|---|---|
| 后端耗时 | — | — |
| 牛顿迭代 | — | — |
| 峰值力 (N) | — | — |
| 相对偏差 | — | |
elapsed 字段，非预设文案。
降阶模型的加速来自两点：δ 的闭式解替代逐步牛顿迭代，
以及力臂三角项在 720 点 θ 网格上预先构表。
首次使用某组几何需构表，之后命中缓存。