从人体运动需求到机器人关节模组设计与验证。这张图上的每一段都对应本项目实际执行过的一个阶段，点开可以看到那一段的数据、假设与验证记录。
多数工程项目从一个给定的力矩需求开始。我们从更前面开始——因为那个需求本身取决于用哪套数据、怎么测、走多快、以及被试是谁。下图的顺序不是为了讲故事编的，它就是本项目的阶段门顺序。
带 → 的方块可以点开。右下角是该段对应的模型层级。
每一段都给出它回答什么问题、以及在哪里能看到证据。
本页只画链路，不放数字。链路上每一个量的数值、单位、验证状态与有效域，都在它所属的那一页上，并且每个都带着自己的决策记录编号。这不是为了少写，是为了同一个数在全站只有一个出处。